一、基本信息

工业机器人虚拟调试与数字孪生实训室建成于2025年02月，航空工程学院进行管理，位于精艺楼6层6003室，实训室面积180㎡，工位数50个，总投资205.2万元。

图1 工业机器人虚拟调试与数字孪生实训室全景图

二、人才培养

主要服务工业机器人技术、机电一体化技术、智能制造装备技术等3个专业实施技能人才培养，同时承担工业机器人技术应用、智能装备应用及机电设备安装与调试相关类技能大赛，工业机器人系统操作员技能鉴定培训，工业机器人系统集成应用及数字孪生与虚拟调试培训社会服务，工业机器人及智能装备应用技术开发与应用科研等任务。

三、设备配置

核心设备包括工业机器人“数字孪生”智能化设备1套及数字化生产线设计与“数字孪生”软件设计平台51套。工业机器人“数字孪生”智能化设备含智能仓储单元1 台、智能识别转运单元 1台、智能装配检测单元1 台、AMR运载机器人单元1台、控制工作台单元1台、SCADA系统1套。

图2 工业机器人“数字孪生”智能化设备图

图3 数字化生产线设计与“数字孪生”虚拟平台布局图

四、教学功能

承担《工业机器人系统集成技术与应用》、《工业机器人数字孪生与虚拟调试技术》、《工业机器人仿真软件实训》等核心课程，采用“理实一体化 + 项目驱动” 教学模式，可开设的实训项目为：

1.工业机器人与PLC通讯编程

2.智能 2D 相机操作与编程

3.工业机器人系统集成运行

3.工业机器人与智能2D相机综合应用

4.自主移动机器人调试

5.工业机器人“数字孪生”智能化设备工作站搭建

6.自主移动机器人与PLC通讯编程

7.三轴上下料机器人数字孪生设计

8.工业机器人与智能仓储综合应用

9. AMR运载机器人数字孪生设计

10.工业机器人数字孪生设计

11.数字孪生模型驱动接口设计与调试

12.工业机器人装配应用虚拟调试