机器人仿真实训室

一、基本信息

机器人仿真软件实训室建成于2017年10月,航空工程学院进行管理,位于精艺楼7层7017室,实训室面积240㎡,工位数50个,总投资186万元。

图1 机器人仿真软件实训室全景图

二、人才培养

主要服务工业机器人技术、机电一体化技术、飞机机电设备维修等3个专业实施技能人才培养,同时承担相关专业的中国国际大学生创新大赛培训、挑战杯大赛培训以及工业机器人系统操作员技能鉴定培训等任务。

三、设备配置

核心设备包括计算机50台、SolidWorks软件50套、RobotStudio软件50套、Visual Studio软件50套等。

图2 RobotStudio软件

图3 Visual Studio软件

图4 SolidWorks软件

四、教学功能

承担《工业机器人仿真软件实训》《工业机器人编程与调试》《C语言编程实训》等核心课程,采用“理实一体化 + 项目驱动” 教学模式,可开设的实训项目为:

1. 机器人工作站创建

2. 离线轨迹编程;

3. 工具坐标和工件坐标系建立;

4. 机器人涂胶工作站仿真;

5. 机器人装配工作站仿真;

6. Smart组件仿真;

7.机器人搬运工作站仿真;

8. 事件管理器设置;

9.Rapid程序编写;

10. C语言编程;

11.机器人三维建模;

12.机器人拆装仿真



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